安徽工業(yè)大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）

2024年06期

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《安徽工業(yè)大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）》創(chuàng)刊于1984年，是由安徽省教育廳主管、安徽工業(yè)大學(xué)主辦的綜合性工業(yè)技術(shù)類學(xué)術(shù)期刊。本... 展開

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Sr?ReNbO?雙鈣鈦礦電子結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的第一性原理研究 摘要：基于密度泛函理論（DFT），采用Perdew-Burke-Ernzerhof交換關(guān)聯(lián)勢的PBEsol-GGA泛函優(yōu)化Sr?ReNbO。（Re=La，Gd，Lu）雙鈣鈦礦晶體的結(jié)構(gòu)，獲得最低能量的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。以優(yōu)化的結(jié)構(gòu)為模型，計算Sr?...
奧氏體化溫度對改良型T23鐵素體耐熱鋼微觀組織與力學(xué)性能的影響 摘要：對改良型T23鐵素體耐熱鋼試樣進行不同奧氏體化溫度的熱處理試驗，通過金相顯微鏡、掃描電鏡、透射電鏡對經(jīng)不同奧氏體化溫度處理試樣的微觀結(jié)構(gòu)進行表征，且對其進行常溫力學(xué)性能進行測試分析；結(jié)合采用Thermo-Calc熱力學(xué)軟件計算的T23...
基于規(guī)劃算法的出鋼合金化模型 摘要：針對轉(zhuǎn)爐出鋼合金化過程中合金成本高、合金化后成分控制不精確、精煉爐合金補加量大等問題，以中天鋼鐵集團有限公司第三煉鋼廠轉(zhuǎn)爐合金化工藝為研究對象，基于轉(zhuǎn)爐歷史冶煉數(shù)據(jù)進行物料平衡和熱平衡計算，建立理論出鋼量計算模型；分析歷史合金加料數(shù)據(jù)...

考慮側(cè)向穩(wěn)定性的四輪轉(zhuǎn)向車輛橫縱向綜合控制器設(shè)計 摘要：為提高車輛的跟蹤精度與側(cè)向穩(wěn)定性，根據(jù)四輪轉(zhuǎn)向車輛的機動性特點，設(shè)計1種考慮側(cè)向穩(wěn)定性的橫縱向綜合跟蹤控制器?；谏蠈犹峁┑膮⒖妓俣?，在考慮道路曲率與側(cè)向加速度約束的條件下進行安全速度約束，得到平滑的安全速度曲線；將橫向跟蹤與速度跟蹤...

融合改進RRT和TEB算法的移動焊接機器人路徑規(guī)劃 摘要：針對移動焊接機器人路徑規(guī)劃中快速遍歷隨機樹（RRT）算法搜索時間較長、易生成曲折且避障性能差的路徑，以及時間彈性帶（TEB）算法存在速度輸出跳變等不足，提出1種改進RRT和TEB的移動焊接機器人路徑規(guī)劃融合算法。引入目的性擴展和關(guān)鍵點...
基于FPFH描述子的高效點云配準(zhǔn)與拼接方法 摘要：為提高點云拼接精度，針對物體表面平整光滑而尋找關(guān)鍵點要求高的問題，提出1種改進的基于快速點特征直方圖（FPFH）描述子的點云配準(zhǔn)方法。對待配準(zhǔn)的點云進行體素降采樣，以此點作為關(guān)鍵點，并計算FPFH描述子用以描述局部特性；估計兩點云之間...

聚丙烯纖維加筋增強鋼渣混合土性能的研究 摘要：為進一步改善鋼渣混合土的綜合性能，在鋼渣混合土中摻入韌性良好的聚丙烯纖維，制備纖維加筋鋼渣混合土，研究纖維長度、摻量對鋼渣混合土無側(cè)限抗壓強度、干縮、抗凍等性能的影響，并采用掃描電鏡表征分析加筋對受凍試件微觀形貌的影響，探討加筋纖維增...
基于模糊綜合評價的戶式空調(diào)系統(tǒng)優(yōu)選方案評估方法 摘要：針對戶式空調(diào)系統(tǒng)性能常用評價方法存在評價指標(biāo)不全面、評價過程復(fù)雜及評價結(jié)果主觀性強等不足，提出1種戶式空調(diào)系統(tǒng)性能模糊綜合評價方法。考慮空調(diào)行業(yè)綠色低碳的發(fā)展要求，在原有評價指標(biāo)的基礎(chǔ)上增加室外環(huán)境及技術(shù)特性相關(guān)指標(biāo)，采用層次分析法建...
復(fù)合鈍化劑對砷污染土壤鈍化修復(fù)及微生物群落結(jié)構(gòu)的影響 摘要：將羥基磷灰石（HAP）和水熱炭（HTC）混合制備新型復(fù)合鈍化劑HAP-C，采用掃描電子顯微鏡和能譜分析、X射線衍射、傅立葉紅外光譜等測試方法表征HAP-C的形貌特征、晶體結(jié)構(gòu)和官能團；以As污染土壤為研究對象，探究添加質(zhì)量分?jǐn)?shù)為1%，...

環(huán)境不確定條件下用戶參與與企業(yè)新產(chǎn)品開發(fā)績效的關(guān)系研究 摘要：開放式創(chuàng)新的時代，企業(yè)吸納用戶參與自身創(chuàng)新過程是提高創(chuàng)新績效的重要策略，但用戶參與會給企業(yè)帶來管理復(fù)雜性而可能導(dǎo)致創(chuàng)新失敗，也會由于用戶參與創(chuàng)新的方式與外部環(huán)境是否匹配的問題而使用戶參與創(chuàng)新成效難以預(yù)測。據(jù)此，基于知識基礎(chǔ)觀和權(quán)變理論...
我國省域“四鏈”耦合的空間網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及影響因素 摘要：區(qū)域經(jīng)濟一體化深入推進，要素流動突破地理“鄰近”限制，要素耦合提升不僅取決于自身屬性，亦取決于空間關(guān)聯(lián)效應(yīng)。采用耦合協(xié)調(diào)度模型，測度我國省域創(chuàng)新鏈產(chǎn)業(yè)鏈資金鏈人才鏈（簡稱“四鏈”）耦合協(xié)調(diào)度水平；基于測度結(jié)果運用社會網(wǎng)絡(luò)分析（SNA）...
傳統(tǒng)村落空間秩序化特征、機制與更新引導(dǎo)策略 摘要：以黃山市唐模村為例，運用空間句法、形態(tài)量化法和社會網(wǎng)絡(luò)分析法揭示傳統(tǒng)村落空間秩序化特征，分析空間秩序化機制，提出秩序化空間更新引導(dǎo)策略。結(jié)果表明：傳統(tǒng)村落空間表現(xiàn)出整體空間格局聚合化、街巷空間組織層級化、建筑空間布局有序化等秩序化特征...