考慮駕駛員特性的行人避撞策略及仿真驗(yàn)證

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摘要：為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)于行人的避撞功能，依據(jù)人-車之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，制定了行人在相對(duì)車輛橫、縱向運(yùn)動(dòng)下的避撞策略?？紤]不同駕駛員對(duì)于AEB系統(tǒng)的主觀需求不同，將駕駛員特性與避撞策略相結(jié)合，采用上層模糊控制和下層PID控制的分層控制器，以某款D級(jí)車為研究對(duì)象，建立其動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證。參考C-NCAP的相關(guān)測(cè)試場(chǎng)景，通過CarSim/Simulink 的聯(lián)合仿真表明，考慮駕駛員特性的行人避撞策略不僅可以在不同測(cè)試工況中都能很好地實(shí)現(xiàn)其功能，還能使AEB系統(tǒng)滿足不同駕駛員的個(gè)性化需求。（剩余6718字）