一種混合結(jié)構(gòu)自適應(yīng)振動(dòng)有源控制策略

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摘要： 針對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)海水泵振動(dòng)有源控制的魯棒性和穩(wěn)定性問(wèn)題，基于卡爾曼濾波（Kalman filter，KF）算法，提出一種混合結(jié)構(gòu)自適應(yīng)振動(dòng)有源控制策略。建立了系統(tǒng)狀態(tài)預(yù)測(cè)方程、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及測(cè)量矩陣等，搭建了混合結(jié)構(gòu)自適應(yīng)振動(dòng)有源控制系統(tǒng)模型。為提高算法的收斂性能，提出一種測(cè)量噪聲協(xié)方差矩陣的在線更新策略。（剩余10257字）