基于智能控制與傳感技術(shù)的火車車廂智能清車系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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摘  要：針對(duì)傳統(tǒng)的人工清車方式存在效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大和清理不徹底等問(wèn)題，提出一種基于智能控制與傳感技術(shù)的火車車廂智能清車系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括移動(dòng)平臺(tái)、清掃系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、激光傳感系統(tǒng)、負(fù)壓輸送系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)，利用激光傳感技術(shù)、負(fù)壓輸送技術(shù)、電氣控制技術(shù)、液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，進(jìn)行火車車廂的高效、智能、環(huán)保清車作業(yè)。（剩余11131字）