可感知通信質(zhì)量的中繼通信機(jī)器人

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摘  要：針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人可靠作業(yè)需求，結(jié)合機(jī)器人自主導(dǎo)航、網(wǎng)絡(luò)測(cè)量、通信組網(wǎng)等技術(shù)，設(shè)計(jì)可感知作業(yè)環(huán)境通信質(zhì)量的中繼通信機(jī)器人，為機(jī)器人調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃提供依據(jù)。主要內(nèi)容包括：設(shè)計(jì)移動(dòng)中繼機(jī)器人，增強(qiáng)作業(yè)機(jī)器人與控制臺(tái)之間通信質(zhì)量；設(shè)計(jì)通信質(zhì)量感知的地圖構(gòu)建方法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人作業(yè)環(huán)境通信質(zhì)量的可視化；設(shè)計(jì)通信中斷自恢復(fù)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)通信中斷情況下機(jī)器人的自主返回與通信連接恢復(fù)。（剩余6343字）