基于液壓同步控制的新能源汽車換電機(jī)器人定位精度優(yōu)化研究
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中圖分類號(hào)：U467 DOI：10.20042/j.cnki.1009-4903.2025.02.022
Abstract：lssues suchaslongresponse time，large synchronous eror，system nonlinearityand parametertime-varying inthe hydraulicsynchonouscontrolsystemrestrictthepositioingccuracyofthebateryswappingobotAgaistthisbckgrond，tis paperwillexploretheoptiizationstrategyforthepostioingaccuracyofthebateryswappingrobtimprovethecomprehensive performanceoftesystem.Itprovidestheoreticalandtechnicalsupportforthehighprecisioncontroloftebateryswappingrobotfor new energy vehicles.
Key words： Battery swapping robot; Hydraulic synchronous control; Positioning accuracy optimization
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換電機(jī)器人作為換電系統(tǒng)的核心執(zhí)行單元，其定位精度和電池更換的成功率與安全性密切關(guān)聯(lián)。（剩余5079字）