基于改進多項式函數的新能源汽車換道軌跡規(guī)劃新算法及仿真研究

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摘 要：針對新能源汽車自動駕駛換道過程中的軌跡規(guī)劃問題，提出一種基于改進多項式函數的軌跡規(guī)劃新算法，通過引入動態(tài)權重因子和約束優(yōu)化模型，實現(xiàn)了換道軌跡的平滑性與安全性的均衡。仿真結果表明，相比傳統(tǒng)五次多項式方法，改進算法在軌跡平順性提升23.5%，計算效率提高31.2%，橫向加速度最大值降低18.7%，該算法可為新能源汽車自動駕駛系統(tǒng)提供更優(yōu)的換道軌跡規(guī)劃方案。（剩余4496字）