地鐵車輛列檢機(jī)器人動態(tài)路徑規(guī)劃探討

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摘 要：文章以地鐵車輛列檢中應(yīng)用的機(jī)器人為目標(biāo)，探討了其動態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù)及其規(guī)劃策略。包括地鐵車輛列檢機(jī)器人介紹，機(jī)器人動態(tài)路徑的主要規(guī)劃技術(shù)及其主要規(guī)劃策略。經(jīng)分析可知，通過三維掃描、三維合成、三維匹配等技術(shù)的合理應(yīng)用，可對此類機(jī)器人駐停點(diǎn)及其路段、機(jī)械臂動作流程等做出有效的動態(tài)規(guī)劃，以滿足其在地鐵車輛列檢中的實(shí)際應(yīng)用需求。（剩余5010字）