汽車(chē)端到端自動(dòng)駕駛現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)

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摘 要：端到端自動(dòng)駕駛研究的目的是通過(guò)簡(jiǎn)化系統(tǒng)架構(gòu)、提高系統(tǒng)性能、降低開(kāi)發(fā)成本、提高泛化能力和推動(dòng)技術(shù)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)更加先進(jìn)、可靠的自動(dòng)駕駛技術(shù)。端到端自動(dòng)駕駛是指直接從原始傳感器數(shù)據(jù)輸入到車(chē)輛控制輸出的端到端學(xué)習(xí)方法，旨在簡(jiǎn)化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的復(fù)雜性并提高系統(tǒng)性能。端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)的意義不僅在于技術(shù)層面的突破和創(chuàng)新，更在于其對(duì)交通、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的深遠(yuǎn)影響。（剩余6293字）