自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制在車輛自主駕駛中的應(yīng)用

摘 要：隨著人工智能和深度學(xué)習(xí)的快速發(fā)展，確保在復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中無(wú)縫、安全地導(dǎo)航是目前自動(dòng)駕駛面臨的主要問(wèn)題。面對(duì)多變的交通環(huán)境，這是將復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式轉(zhuǎn)化為精確的物理步驟。文章的目標(biāo)是通過(guò)在真實(shí)模擬中開(kāi)發(fā)和測(cè)試復(fù)雜的控制系統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，提高自動(dòng)駕駛汽車在各種駕駛場(chǎng)景下的安全性和有效性。這項(xiàng)研究涉及AirSim模擬器的使用，用于訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)獨(dú)立駕駛汽車。（剩余5725字）