汽車車燈集成激光雷達(dá)的應(yīng)用研究

打開文本圖片集

【摘  要】介紹車載激光雷達(dá)的原理及分類，討論汽車車燈集成激光雷達(dá)的相關(guān)問題。分析不同安裝位置對(duì)激光雷達(dá)性能的影響，對(duì)不同的車燈造型給出應(yīng)對(duì)建議。推導(dǎo)并計(jì)算入射角度和外透鏡曲率半徑與偏移角度的關(guān)系，結(jié)果顯示曲率半徑較小的外透鏡對(duì)角度精度影響較大，需要做適當(dāng)?shù)墓鈱W(xué)補(bǔ)償或軟件修正。最后分別討論增加激光雷達(dá)后車燈的散熱和空間問題。（剩余7110字）