車(chē)路協(xié)同下的基于S函數(shù)的交叉口平滑車(chē)速引導(dǎo)方法

打開(kāi)文本圖片集

【摘  要】針對(duì)現(xiàn)有車(chē)速引導(dǎo)模型在通過(guò)交叉路口時(shí)，沒(méi)有考慮到駕駛員需要頻繁制動(dòng)或車(chē)輛速度突變帶來(lái)影響的情況，本文基于車(chē)路協(xié)同環(huán)境研究考慮基于S函數(shù)的交叉口平滑車(chē)速引導(dǎo)算法，根據(jù)車(chē)輛與路側(cè)設(shè)施之間的通信，搭建相關(guān)算法模型并進(jìn)行分析，與不采用車(chē)速引導(dǎo)模型相比，采用基于S函數(shù)的交叉口平滑車(chē)速引導(dǎo)算法模型可以降低通過(guò)交叉路口時(shí)間，提高通行效率，同時(shí)使建議速度變化平滑，提高駕駛平穩(wěn)性。（剩余3718字）