基于事件觸發(fā)γ滑模的多智能體系統(tǒng)一致性控制
摘要 針對存在未知非線性函數(shù)的二階領導-跟隨者多智能體系統(tǒng),提出一種基于事件觸發(fā)γ滑??刂圃O計方案.首先,選擇一種基于反雙曲正弦函數(shù)的新型滑模趨近律,以保證多智能體系統(tǒng)在有限時間內達到一致性.其次,設計帶有增益縮放因子γ的滑模函數(shù),并引入事件觸發(fā)機制.通過Lyapunov穩(wěn)定性分析,證明了提出的控制(剩余15134字)
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- 南京信息工程大學學報
- 2025年01期