基于PIDSM-AF的智能車輛橫向控制研究
摘要 路徑跟蹤精度是智能車輛安全自主行駛的基礎.為解決滑模控制系統(tǒng)的抖振問題,提高路徑跟蹤控制器的控制精度,提出一種引入激活函數(shù)的PID積分滑??刂撇呗裕≒ID Integral Sliding Mode control strategy with Activation Function,PIDSM(剩余17366字)
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- 南京信息工程大學學報
- 2025年01期