消防偵檢機(jī)器人的定位建圖與路徑規(guī)劃

摘 要：通過針對(duì)搭載氣體檢測、視頻采集、激光雷達(dá)等多傳感器的消防偵檢機(jī)器人的即時(shí)定位、地圖構(gòu)建與路徑規(guī)劃問題進(jìn)行研究。同時(shí)還研究了激光雷達(dá)與深度相機(jī)數(shù)據(jù)融合、環(huán)境信息與地圖信息的可視化、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，提升機(jī)器人的建圖、定位與規(guī)劃效率，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)控制、自主定位、路徑規(guī)劃和信息采集，提高國內(nèi)消防偵檢機(jī)器人的智能化水平。（剩余6091字）