基于深度學習方法的4D毫米波雷達點云人體關鍵點檢測

打開文本圖片集

摘  要：人體關鍵點檢測是在行為識別、動作捕捉等領域有著重要作用?；谝曈X的方法會受光線環(huán)境影響，還可能會在室內(nèi)環(huán)境中引發(fā)隱私問題，可穿戴設備的方法則不適用于非合作目標?；诖耍岢隽艘环N基于4D毫米波雷達點云的人體關鍵點檢測方法，分析了使用毫米波點云進行關鍵點檢測存在的問題。為了解決這些問題，提出了毫米波人體關鍵點檢測（Millimeter Wave Human Pose Detection，mmWPose）系統(tǒng)，為了便于提取點云特征，設計了一種二維化方法用于處理點云數(shù)據(jù)，可以顯著減少模型在特征提取階段的參數(shù)量。（剩余5538字）