在無網(wǎng)狀態(tài)下的輸電線路無人機(jī)自主巡檢技術(shù)研究與應(yīng)用

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摘 要：為了解決輸電線路無人機(jī)巡檢工作容易受極端氣候影響、遠(yuǎn)距離操作時(shí)效性差、通信穩(wěn)定性弱等問題，給出輸電纜線巡航方法。第一，使用卡爾曼模式明確軌跡，使用垂直模式對(duì)通道冗余點(diǎn)實(shí)施選擇，方便巡航；第二，給予巡航對(duì)象差異化的動(dòng)態(tài)飛行路線。以某無網(wǎng)輸電線路為案例進(jìn)行闡述，研究成果說明，給出的方案化解了航路記錄與位置明確的難題，在路線探究到自主巡航階段，兌現(xiàn)無人機(jī)自主航行的目標(biāo)。（剩余6240字）