無人靶車動態(tài)避障研究

打開文本圖片集

摘要：無人靶車是軍事訓(xùn)練中必不可少的一部分。為了測試各類精準(zhǔn)打擊武器，需要無人靶車自主移動到目標(biāo)點(diǎn)。由于測試武器的場地環(huán)境比較復(fù)雜，所以需要無人靶車躲避移動過程中突如其來的障礙物?；谪澬某跏蓟惴ǖ膭討B(tài)避障（Greedy Initialization Dynamic Obstacle Avoidance ， GIDOA）算法可以求解無人靶車動態(tài)避障路徑規(guī)劃問題（Dynamic Obstacle Avoidance Routing for Unmanned Target Vehicle， DOARUTV）。（剩余6238字）