變厚截面材料激光穿透焊接自適應(yīng)功率控制研究
摘要:激光焊接變厚截面板是實(shí)現(xiàn)汽車(chē)輕量化的有效舉措,但在激光焊接過(guò)程中,因工藝不穩(wěn)定易導(dǎo)致焊縫熔透狀態(tài)不一致,工件焊接質(zhì)量較差。由于激光功率易于控制且對(duì)熔深影響顯著,因此從變厚截面板激光焊接過(guò)程中的功率控制需求入手,設(shè)計(jì)了功率控制軟硬件系統(tǒng),完成了功率控制平臺(tái)的搭建;采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)同軸圖像采集系統(tǒng)獲取的小孔穿透孔圖像進(jìn)行分類(lèi),依據(jù)穿透孔面積分為未熔透、適度熔透和過(guò)熔透,采用PID控制系統(tǒng)根據(jù)分類(lèi)結(jié)果編碼實(shí)時(shí)改變焊接功率以獲得適度熔透狀態(tài);通過(guò)采用變截面板進(jìn)行激光焊接功率自適應(yīng)調(diào)控試驗(yàn),獲得了背部余高均勻的焊縫,驗(yàn)證了自適應(yīng)功率監(jiān)測(cè)和控制算法的有效性。(剩余12200字)
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