建筑鋼結(jié)構(gòu)機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)應(yīng)用的有效途徑分析

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摘要：分析了建筑鋼結(jié)構(gòu)領(lǐng)域推廣應(yīng)用焊接機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)存在的問(wèn)題，沒(méi)有全面采用焊接機(jī)器人的原因，但建筑鋼結(jié)構(gòu)也有一些標(biāo)準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)，適合焊接機(jī)器人工作站。闡明了實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人自動(dòng)焊技術(shù)應(yīng)用的有效途徑，列舉了焊接機(jī)器人工作站與物流自動(dòng)化的成功實(shí)踐。

關(guān)鍵詞：建筑鋼結(jié)構(gòu)；焊接機(jī)器人；自動(dòng)焊技術(shù)；有效途徑

1 序言

隨著建筑鋼結(jié)構(gòu)用鋼量的持續(xù)增加和人工成本的不斷攀升，開(kāi)展機(jī)器人智能化焊接技術(shù)在鋼結(jié)構(gòu)領(lǐng)域的研發(fā)和應(yīng)用已成為共識(shí)，許多鋼結(jié)構(gòu)制造施工企業(yè)與科研機(jī)構(gòu)、大專院?；蛟O(shè)備廠商聯(lián)合攻關(guān)，取得了一些成果[1，2]。（剩余3855字）