基于PreScan的AEB系統(tǒng)控制策略
摘要:為提高雨、霧等惡劣天氣下汽車自動緊急制動(automatic emergency braking,AEB)系統(tǒng)的適用性,提出一種基于有限狀態(tài)機的分級預警與分級制動控制策略。綜合考慮駕駛員特性和車輛運行狀態(tài),優(yōu)化碰撞時間(time to collsion,TTC)預警閾值與制動臨界安全距離,通過控制制動減速度變化率,提高制動過程中的駕乘舒適性。(剩余11928字)
目錄
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