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【摘 要】 礦用多電機(jī)復(fù)雜系統(tǒng)中，電機(jī)之間輸出功率不平衡不僅會(huì)影響系統(tǒng)的整體性能，還會(huì)導(dǎo)致電機(jī)壽命縮短，嚴(yán)重時(shí)甚至造成電機(jī)損壞和系統(tǒng)癱瘓，故對(duì)多電機(jī)功率平衡問(wèn)題的研究十分重要。以煤礦井下多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)為例，設(shè)計(jì)了基于動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器，建立了多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送機(jī)控制模型，提出基于ANNPID控制器的轉(zhuǎn)矩控制方案。（剩余7689字）
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基于改進(jìn)PID的多電機(jī)功率平衡的研究
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