基于變時(shí)域策略的線性系統(tǒng)事件觸發(fā)預(yù)測控制

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摘要：針對具有加性擾動的約束連續(xù)線性時(shí)不變系統(tǒng)，提出一種基于變時(shí)域策略的線性系統(tǒng)事件觸發(fā)模型預(yù)測控制方案. 首先，基于最優(yōu)狀態(tài)軌跡與實(shí)際狀態(tài)軌跡之間的偏差設(shè)計(jì)無Zeno行為的事件觸發(fā)機(jī)制，以減少求解優(yōu)化問題的頻率. 其次，為了降低實(shí)際狀態(tài)趨近終端集時(shí)求解優(yōu)化問題的計(jì)算復(fù)雜度，設(shè)計(jì)一種更為高效的指數(shù)收（剩余9574字）