無人機(jī)UWB/IMU緊組合導(dǎo)航定位算法研究
摘 要:導(dǎo)航定位技術(shù)是無人機(jī)穩(wěn)定執(zhí)行任務(wù)的核心技術(shù),為滿足無人機(jī)在室內(nèi)導(dǎo)航定位的需求,對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(inertial navigation system, INS)和超寬帶(uiltra wide band,UWB)緊組合導(dǎo)航算法進(jìn)行研究。首先,對捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)和UWB定位系統(tǒng)進(jìn)行建模。然后設(shè)計(jì)UWB/IMU松組合和緊組合導(dǎo)航算法的狀態(tài)方程和觀測方程,并對UWB和INS信息融合。(剩余10351字)
試讀結(jié)束
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- 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào)
- 2024年06期
目錄
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