動態(tài)網(wǎng)絡協(xié)同定位方法研究

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摘 要：協(xié)同定位技術可以通過多個節(jié)點之間的時空協(xié)同來提高系統(tǒng)及節(jié)點的整體定位精度，在固有導航定位設施無法覆蓋的區(qū)域有著廣闊的應用需求，但在實際應用過程中，系統(tǒng)中的節(jié)點始終處于運動狀態(tài)，常常會面臨場景切換問題，可能出現(xiàn)錨節(jié)點與普通節(jié)點角色變化、節(jié)點之間的測距值的消失或產(chǎn)生、節(jié)點隨機接入與退出網(wǎng)絡等情況，導致協(xié)同定位算法精度下降乃至無法正常工作的情況。（剩余16380字）