永磁同步電機(jī)電流環(huán)的二自由度內(nèi)?？刂?/h1>

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摘 要：目前工業(yè)上在對永磁同步電機(jī)（permanent magnetic synchronous motor， PMSM）進(jìn)行控制時(shí)，常認(rèn)為電流環(huán)的調(diào)節(jié)過程遠(yuǎn)快于轉(zhuǎn)速環(huán)的調(diào)節(jié)過程，進(jìn)而忽略電流環(huán)中反電動(dòng)勢擾動(dòng)項(xiàng)的變化。但對于采用PI控制且機(jī)械時(shí)間常數(shù)與電磁時(shí)間常數(shù)相差不大或更小的電機(jī)而言，若直接對電流環(huán)中的反電動(dòng)勢擾動(dòng)項(xiàng)進(jìn)行忽略，將會導(dǎo)致電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能惡化。（剩余13058字）