非線性分布參數(shù)切換系統(tǒng)事件觸發(fā)采樣迭代學(xué)習(xí)控制
摘 要:本文研究了一類非線性分布參數(shù)切換系統(tǒng)事件觸發(fā)采樣迭代學(xué)習(xí)控制問(wèn)題?;谙到y(tǒng)的輸入和系統(tǒng)的輸出數(shù)據(jù)采樣,利用Lyapunov函數(shù)的方法得出事件觸發(fā)條件,使得控制器只在事件觸發(fā)條件被滿足時(shí)才更新,有效地減少了迭代學(xué)習(xí)過(guò)程中控制器的更新。通過(guò)嚴(yán)格的數(shù)學(xué)推導(dǎo)證明了事件觸發(fā)采樣迭代學(xué)習(xí)控制的收斂性。最后,通過(guò)數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法的有效性。(剩余17912字)
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- 廣西科技大學(xué)學(xué)報(bào)
- 2024年04期
目錄
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