智能駕駛汽車多傳感器融合控制技術(shù)研究

摘要：針對(duì)智能駕駛汽車在復(fù)雜環(huán)境下感知精度不足的問題，在優(yōu)化交互式多模型-容積卡爾曼濾波算法的基礎(chǔ)上，整合毫米波雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器和視覺傳感器的優(yōu)勢(shì)，構(gòu)建了多傳感器融合控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)、精確感知。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，多傳感器融合控制方案在直道場(chǎng)景下的檢測(cè)準(zhǔn)確率高達(dá)98.5%，在彎道和十字路口場(chǎng)景下的性能略有降低，但仍能保持穩(wěn)定，與單一傳感器和雙傳感器方案相比，該方案的性能更穩(wěn)定，可靠性更高。（剩余6293字）