融合自適應(yīng)Gamma校正與YOLOv5的夜間駕駛輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘要：光照條件差會(huì)對(duì)夜間行車安全構(gòu)成嚴(yán)峻挑戰(zhàn)?；诖?，設(shè)計(jì)了一種融合自適應(yīng)Gamma校正與YOLOv5的夜間駕駛輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)樹莓派控制核心及多個(gè)外設(shè)，實(shí)現(xiàn)圖像采集、圖像增強(qiáng)、目標(biāo)檢測(cè)和語(yǔ)音提示等功能，從而有效降低駕駛風(fēng)險(xiǎn)。介紹了系統(tǒng)硬件組成及功能，闡述了軟件自適應(yīng)Gamma校正的實(shí)現(xiàn)過(guò)程和YOLOv5目標(biāo)檢測(cè)模型的訓(xùn)練過(guò)程，并在實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)驗(yàn)證了系統(tǒng)的可靠性。（剩余5155字）