網(wǎng)球自動回收機器人的設(shè)計
——Design of tennis ball automatic recovery robot
摘 要:在專業(yè)的網(wǎng)球訓練或者比賽結(jié)束后,需要專人對球進行回收,不僅浪費體力、增加了相應(yīng)的人工成本,而且撿球的效率低下,容易遺漏。本項目旨在代替人工,對網(wǎng)球進行全自動化的回收,節(jié)約人力、物力和時間成本,提高網(wǎng)球和羽毛球的訓練效率。機器人先通過攝像頭采集圖像,然后進行基于機器視覺的目標檢測、網(wǎng)球識別和定位,最后根據(jù)定位結(jié)果結(jié)合PID(Proportion Integration Differentiation)運動控制算法精準控制移動機器人回收網(wǎng)球。(剩余3938字)
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- 電子產(chǎn)品世界
- 2022年10期
目錄
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