盤刷式光伏清掃機器人結(jié)構(gòu)與驅(qū)動設(shè)計研究

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摘 要：針對光伏電站中運維使用的清掃機器人輕量化設(shè)計問題，提出一種盤刷式光伏清掃機器人結(jié)構(gòu)并設(shè)計驅(qū)動系統(tǒng)。首先，在現(xiàn)有輪式機器人基礎(chǔ)上，將盤刷與機器人驅(qū)動輪集成為一體，設(shè)計緊湊型機器人結(jié)構(gòu)，在機器人運動過程中同步實現(xiàn)組件表面清掃，并對電機支架進行優(yōu)化設(shè)計。其次，采用四輪驅(qū)動方式，設(shè)計盤刷式光伏清掃機器人驅(qū)動系統(tǒng)軟硬件。（剩余11471字）