基于變分法減少損耗的直驅(qū)式波浪發(fā)電系統(tǒng)功率優(yōu)化

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摘 要：為提高不規(guī)則激勵(lì)力下直驅(qū)式波浪發(fā)電系統(tǒng)的輸出功率，改善波能捕獲能力并減少系統(tǒng)主要損耗，結(jié)合電機(jī)與水動(dòng)力方程，建立直驅(qū)式波浪發(fā)電系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，基于變分法構(gòu)造能量泛函，求解泛函極值后得出最優(yōu)控制律；設(shè)計(jì)擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）觀測系統(tǒng)不易獲取的相關(guān)狀態(tài)變量，離線調(diào)整泛函懲罰項(xiàng)系數(shù)，在不增加整體計(jì)算量的情況下獲得理想?yún)⒖茧娏?，并?yīng)用磁場定向控制策略進(jìn)行跟蹤，同時(shí)兼顧電磁力約束與功率捕獲關(guān)系。（剩余13556字）