面向組網(wǎng)雷達干擾任務的多機伴隨式編隊航跡預規(guī)劃方法
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摘 要： 針對多目標突防組網(wǎng)雷達系統(tǒng)場景，為有效提高干擾效果以及突防成功率，編隊航跡規(guī)劃尤為重要。因此，首先構(gòu)建航跡規(guī)劃模型，從飛行器自身約束、航跡安全性、機間協(xié)調(diào)以及任務完成效果4個方面出發(fā)，結(jié)合多機伴隨式編隊及其所處環(huán)境特點，提出較為完備的航跡規(guī)劃準則，形成一個新的整體目標函數(shù);其次，為有效描述每架飛機的機動特性以及伴飛干擾機與目標飛機間的聯(lián)系，提高算法搜索能力，提出基于多球面矢量（multi-spherical vector-based， MS）方法;為進一步提高算法的探索和開發(fā)能力，提出多面球矢量逐航跡點學習混合粒子群優(yōu)化（multi-spherical vector-based hybrid particle swarm optimization with track point by track point learning， TLHPSO）算法，并將兩者相結(jié)合，形成基于多面球矢量的逐航跡點學習混合粒子群優(yōu)化（MS-based hybrid particle swarm optimization with track point by track point learning， MS-TLHPSO）航跡規(guī)劃方法;最后，構(gòu)建相應仿真場景進行驗證。（剩余25175字）