基于雙模式切換的機載慣性/雷達組合導(dǎo)航方法
摘 要: 針對機載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(inertial navigation system, INS)/毫米波雷達組合導(dǎo)航系統(tǒng)中,毫米波雷達測角隨機常值誤差會帶來定位精度損失問題,提出一種基于容積卡爾曼濾波算法的雙模式自適應(yīng)雙重切換INS/毫米波雷達組合導(dǎo)航方法。將組合導(dǎo)航過程分為斜距角位置匹配與相對位置矢量匹配兩個階段,并對導(dǎo)航系統(tǒng)建模方法進行改進,將測角常值誤差導(dǎo)致的位置誤差從組合誤差中分離出來。(剩余16496字)
試讀結(jié)束
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- 系統(tǒng)工程與電子技術(shù)
- 2024年08期
目錄
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