基于航跡預測的無人機短時航跡偏離檢測方法
摘 要: 保障無人機(unmanned aerial vehicle, UAV)飛行安全已經(jīng)成為推動無人駕駛航空創(chuàng)新應用與規(guī)模發(fā)展的關鍵問題。針對UAV在低空結(jié)構化航路網(wǎng)絡運行過程中由航跡偏離導致的安全隱患,提出一種異常航跡檢測方法(abnormal trajectory detection method, ATDM)。(剩余21113字)
試讀結(jié)束
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- 系統(tǒng)工程與電子技術
- 2024年08期
目錄
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