丘陵山區(qū)小型自走式茶園中耕機(jī)設(shè)計與試驗

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摘要 針對我國丘陵山區(qū)茶園中耕松土、碎土作業(yè)效果差等難題，設(shè)計了一種小型自走式茶園中耕機(jī)。構(gòu)建了中耕機(jī)碎土機(jī)構(gòu)運動位置數(shù)學(xué)模型，通過運動學(xué)分析優(yōu)化了碎土機(jī)構(gòu)關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計；同時還對中耕機(jī)碎土刀、傳動系統(tǒng)、限深輪以及機(jī)架等關(guān)鍵部件進(jìn)行了設(shè)計，以確保整機(jī)的作業(yè)效率和穩(wěn)定性。以碎土率和耕深穩(wěn)定系數(shù)為試驗指標(biāo)，以前進(jìn)速度和入土角為試驗因素，進(jìn)行全面隨機(jī)田間試驗。（剩余7082字）