基于改進YOLOv5的自然環(huán)境下番茄果實檢測

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DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2023.10.032

胡奕帆， 趙賢林， 李佩娟， 等. 基于改進YOLOv5的自然環(huán)境下番茄果實檢測［J］. 中國農(nóng)機化學報， 2023， 44（10）： 231-237

Hu Yifan， Zhao Xianlin， Li Peijuan， et al. Tomato fruit detection in natural environment based on improved YOLOv5  ［J］. Journal of Chinese Agricultural Mechanization， 2023， 44（10）： 231-237

摘要：

為實現(xiàn)番茄果實的快速識別定位，提出一種改進的YOLOv5算法，通過改進數(shù)據(jù)增強方式，提高模型泛化性；通過替換輕量化主干網(wǎng)絡，提高推理速度；增加注意力機制，增強主干網(wǎng)絡的特征提取能力；通過修改特贈融合層提高對目標的識別能力并降低計算代價加速計算。（剩余11491字）