基于U-Net的肉鴿養(yǎng)殖場機器人視覺導航路徑識別方法
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DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2023.10.031
朱立學， 莫冬炎， 官金炫， 等. 基于U-Net的肉鴿養(yǎng)殖場機器人視覺導航路徑識別方法［J］. 中國農(nóng)機化學報， 2023， 44（10）： 217-223
Zhu Lixue， Mo Dongyan， Guan Jinxuan， et al. Path recognition method of robot visual navigation for meat pigeon breeding farm based on U-Net ［J］. Journal of Chinese Agricultural Mechanization， 2023， 44（10）： 217-223
摘要：
針對視覺導航在室內(nèi)養(yǎng)殖場環(huán)境中面臨的道路主干部分與背景環(huán)境難區(qū)分、鴿毛鴿糞的干擾等問題，提出一種基于U-Net網(wǎng)絡的肉鴿養(yǎng)殖場視覺導航路徑識別方法。（剩余13449字）