基于視覺定位的串并混聯(lián)型百香果采摘機(jī)器人研究
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DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2023.10.029
張日紅， 歐炬基， 丁力行， 等. 基于視覺定位的串并混聯(lián)型百香果采摘機(jī)器人研究［J］. 中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)， 2023， 44（10）： 209-216， 244
Zhang Rihong， Ou Juji， Ding Lixing， et al. Research on series parallel hybrid passion fruit picking robot based on vision positioning ［J］. Journal of Chinese Agricultural Mechanization， 2023， 44（10）： 209-216， 244
摘要：
針對(duì)垂簾式種植工藝的百香果，研制串并混聯(lián)型采摘機(jī)器人。（剩余16688字）