基于Kinect相機(jī)的多視角RGB-D信息融合的甜椒姿態(tài)估計(jì)研究

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DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2023.10.023

牟向偉， 孫國奇， 陳林濤， 等. 基于Kinect相機(jī)的多視角RGB-D信息融合的甜椒姿態(tài)估計(jì)研究［J］. 中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)， 2023， 44（10）： 159-167

Mou Xiangwei， Sun Guoqi， Chen Lintao，et al. Research on sweet pepper pose estimation based on multi view RGB-D information fusion of Kinect camera ［J］. Journal of Chinese Agricultural Mechanization， 2023， 44（10）： 159-167

摘要：

針對(duì)在復(fù)雜環(huán)境中由于存在遮擋導(dǎo)致果蔬姿態(tài)計(jì)算不準(zhǔn)甚至無法識(shí)別這一問題，提出一種基于Kinect相機(jī)的甜椒姿態(tài)估計(jì)研究方法，通過融合多視角下的甜椒點(diǎn)云信息，結(jié)合PCA算法估計(jì)出甜椒在空間中的三維姿態(tài)。（剩余16060字）