全景視頻拼接技術(shù)在智能化綜采工作面的應(yīng)用

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摘要：打破解決采煤工作面地面遠(yuǎn)程操控生產(chǎn)技術(shù)壁壘，保證地面遠(yuǎn)程操控生產(chǎn)期間安全、高效、可視化，文章基于智能化開采技術(shù)，介紹了全景視頻拼接技術(shù)的技術(shù)特點(diǎn)、建設(shè)效果及其在綜采工作面的應(yīng)用和取得的效果。

關(guān)鍵詞：全景視頻拼接；地面遠(yuǎn)程操控；無人化開采

doi：10.3969/J.ISSN.1672-7274.2023.07.046

中圖分類號(hào)：TP 391.41               文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A               文章編碼：1672-7274（2023）07-0-03

Application of Panoramic Video Splicing Technology in Intelligent Fully Mechanized Mining Face

CHEN Hengliang1， LIU Yong2， PAN Guanghao1

（1. Nantun Coal Mine of Yankuang Energy Group， Jining 273515， China;

2. Safety Supervision Department of Yankuang Energy （Ordos） Co.， Ltd.， Ordos 017004， China）

Abstract： In order to further solve the technical barriers of remote ground control production in coal mining faces and ensure safety， efficiency， and visualization during the production period of remote ground control， the article introduces the technical characteristics， construction effects， and application and achieved results of panoramic video splicing technology based on the development direction of intelligent mining technology.

Key words： panoramic video stitching; ground remote control; unmanned mining

1  全景視頻拼接技術(shù)實(shí)施的背景

（1）煤礦開采工藝發(fā)展經(jīng)歷了人工采煤、單機(jī)自動(dòng)化采煤、綜合自動(dòng)化采煤到目前局部智能化及地面遠(yuǎn)程操控采煤等階段。（剩余3959字）