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摘要：管線具有總里程長、安全事件和事故多發(fā)的特點(diǎn)。因受到長期或超期服役而導(dǎo)致本體強(qiáng)度等力學(xué)性能下降以及戶外環(huán)境腐蝕、自然災(zāi)害、地震損毀、人為破壞等各種不確定因素的影響，管線面臨巨大安全隱患。一旦發(fā)生管線石油/燃?xì)庑孤l(fā)火災(zāi)或爆炸事故，將嚴(yán)重影響到整個管線的正常運(yùn)行，還可能危及周邊人群的生命和財產(chǎn)安全。（剩余4941字）
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基于無人機(jī)的管線巡檢方案
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