上海理工大學(xué)學(xué)報(bào)

2025年01期

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《上海理工大學(xué)學(xué)報(bào)》是由上海理工大學(xué)主辦的理工科綜合性學(xué)術(shù)刊物，主要報(bào)道系統(tǒng)科學(xué)與復(fù)雜性科學(xué)、能源與動力工程、光電信息與... 展開

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雙月刊

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學(xué)術(shù)

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多部位皮膚檢測研究及其在洗浴機(jī)器人中的應(yīng)用 摘要：為了應(yīng)對人口老齡化帶來的挑戰(zhàn)，并使洗浴機(jī)器人能夠針對不同皮膚部位采用適當(dāng)?shù)南丛∧Ｊ剑瑢Χ嗖课黄つw檢測及其在洗浴機(jī)器人中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。在前期研究的基礎(chǔ)上，選取了4種典型目標(biāo)檢測算法，擴(kuò)充了原始數(shù)據(jù)集，并基于遷移學(xué)習(xí)進(jìn)行多部位皮膚檢測...
腦癱兒童下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人設(shè)計(jì)與驗(yàn)證 摘要：針對國內(nèi)康復(fù)設(shè)備缺乏及其對兒童腿型適應(yīng)性不足的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一款用于腦癱兒童下肢康復(fù)的臺架式外骨骼機(jī)器人。腦癱作為一種常見的兒童疾病，常導(dǎo)致“蹲伏步態(tài)”等不同程度的步態(tài)異常，本文針對此步態(tài)進(jìn)行康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)。該結(jié)構(gòu)由外骨骼機(jī)器人和助行器...
基于表面肌電力映射矩陣的上肢運(yùn)動方向預(yù)測模型 摘要：針對表面肌電（sEMG）信號與上肢運(yùn)動方向之間的映射關(guān)系，提出一種基于肌電力映射矩陣的上肢運(yùn)動方向預(yù)測模型。通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行受試者肌電信號的采集，分析上肢在不同姿態(tài)下的力方向識別算法的準(zhǔn)確性。實(shí)驗(yàn)采用9 塊淺層肌肉的肌電信號作為輸入，運(yùn)用...

發(fā)動機(jī)羽流直擋板間接測力數(shù)值模擬研究 摘要：為了研究羽流對直擋板間接測力的影響，通過數(shù)值模擬對羽流環(huán)境下的直擋板受力情況進(jìn)行分析，研究了不同擋板直徑、位置等結(jié)構(gòu)參數(shù)下的受力情況。結(jié)果表明，擋板與噴管出口間距離和出口直徑的比值接近1.5，以及擋板直徑和出口直徑的比值接近2.5時(shí)，...
雷諾數(shù)對豎直壁面降膜厚度影響研究 摘要：針對豎直壁面上的流動降膜特性問題，研究了基于平面激光誘導(dǎo)熒光法的液膜厚度測量方法，通過液膜厚度標(biāo)定裝置獲得了圖像灰度與厚度的對應(yīng)關(guān)系，搭建了溢流式降膜流動循環(huán)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，開展了不同體積流量下豎直壁面降膜厚度測量，同時(shí)開展了對應(yīng)實(shí)驗(yàn)工況不...
結(jié)合注意力機(jī)制的自監(jiān)督高光譜圖像異常檢測 摘要：高光譜圖像異常檢測廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、軍事、地質(zhì)、生物等領(lǐng)域。針對高光譜異常檢測中數(shù)據(jù)樣本少和空譜特性利用不足的問題，提出了一種結(jié)合注意力機(jī)制的自監(jiān)督高光譜圖像異常檢測算法。首先，通過2D卷積自監(jiān)督網(wǎng)絡(luò)提取高光譜圖像的光譜特征和空間特征來...
地下綜合管廊天然氣管道泄漏氣體擴(kuò)散特性研究 摘要：采用雙精度ANSYSFluent軟件構(gòu)建地下綜合管廊天然氣管道泄漏的CFD數(shù)值模型，結(jié)合南寧市新邕路綜合管廊的實(shí)際參數(shù)，設(shè)置泄漏、進(jìn)氣與排氣等條件，并與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對比驗(yàn)證模型精度。最終定量分析地下管廊內(nèi)泄漏氣體的擴(kuò)散行為及濃度分布。研究...
SETD7對三陰性乳腺癌阿霉素化療耐藥的作用機(jī)制 摘要：探討SETD7甲基轉(zhuǎn)移酶在介導(dǎo)三陰性乳腺癌（TNBC）阿霉素化療耐受中的作用機(jī)制。首先，利用CRISPR-Cas9基因編輯技術(shù)構(gòu)建SETD7敲除的TNBC細(xì)胞系；然后，通過細(xì)胞功能實(shí)驗(yàn)（CCK8實(shí)驗(yàn)）檢測藥物敏感性，借助克隆形成實(shí)驗(yàn)檢...
基于碳排放流的電力系統(tǒng)低碳經(jīng)濟(jì)優(yōu)化模型 摘要：針對電力系統(tǒng)存在碳計(jì)量方案與用戶電力交易關(guān)聯(lián)度不高、碳排放責(zé)任與用戶用電行為協(xié)同性較差等問題，提出基于碳排放流的電力系統(tǒng)低碳經(jīng)濟(jì)優(yōu)化模型。首先，利用碳排放流理論，精準(zhǔn)計(jì)算電力用戶節(jié)點(diǎn)之間動態(tài)負(fù)荷碳勢，深度融合負(fù)荷碳勢與用戶用電行為的關(guān)...
考慮雙側(cè)響應(yīng)與碳捕集的虛擬電廠低碳經(jīng)濟(jì)調(diào)度 摘要：隨著可再生能源例如風(fēng)電、光伏等并網(wǎng)規(guī)模的不斷增加，電力系統(tǒng)的調(diào)峰壓力逐漸增大，碳捕集電廠不僅能夠降低系統(tǒng)碳排放量，也能夠減輕系統(tǒng)調(diào)峰壓力，在電力系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。在此背景下，引入了綜合靈活運(yùn)行碳捕集電廠來調(diào)動供給側(cè)靈活響應(yīng)資源，并深...
改進(jìn)多層級特征損失及全局注意力的三維人臉重建算法 摘要：針對人臉重建算法在細(xì)節(jié)重建能力、精度以及遮擋影響方面存在的不足，提出一種改進(jìn)多層級特征損失及全局注意力的三維人臉重建算法。在輸入層添加人臉關(guān)鍵點(diǎn)與遮罩的面部先驗(yàn)信息，引導(dǎo)模型關(guān)注人臉的重要區(qū)域；設(shè)計(jì)了全局感知金字塔注意力模塊，增強(qiáng)模型...
基于元胞自動機(jī)的智能重卡專用道管控策略 摘要：探索了車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下設(shè)置自動駕駛重型卡車（簡稱智能重卡）專用道的可行性和有效性。以上海市兩港大道快速路為研究場景，通過分析實(shí)際交通狀況，設(shè)計(jì)正常路段混合交通流下的智能重卡專用道運(yùn)行規(guī)則，構(gòu)建三車道元胞自動機(jī)模型，利用 Matlab開發(fā)仿...
突發(fā)公共衛(wèi)生事件背景下多種類應(yīng)急物資配送路徑優(yōu)化研究 摘要：為了保障針對性檢測以及治療措施和傳染病防控工作的順利開展，并制定科學(xué)合理的應(yīng)急醫(yī)療物資配送策略，構(gòu)建了以最大化滿意度和最早配送服務(wù)結(jié)束時(shí)間為目標(biāo)的多中心多物資車輛路徑優(yōu)化模型。首先，在傳染病擴(kuò)散SQEIR 模型的基礎(chǔ)上預(yù)測醫(yī)療物資需求...