多部位皮膚檢測(cè)研究及其在洗浴機(jī)器人中的應(yīng)用

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關(guān)鍵詞：皮膚檢測(cè)；洗浴機(jī)器人；YOLOv5s算法；遷移學(xué)習(xí)；TX2平臺(tái)

人口老齡化趨勢(shì)給家庭和保險(xiǎn)系統(tǒng)帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，增加了對(duì)特殊護(hù)理的需求，特別是在如廁和洗澡等日?；顒?dòng)方面。洗浴輔助設(shè)備很多，但大部分設(shè)備功能單一，無法提供個(gè)性化、智能化服務(wù)，洗浴任務(wù)的完成仍主要依靠護(hù)理人員的輔助。護(hù)理人員不足、護(hù)理工作量大等問題，造成了用戶和護(hù)理人員之間的尷尬及不可預(yù)知的一些安全風(fēng)險(xiǎn)（如傳染病傳染的潛在風(fēng)險(xiǎn)），洗浴機(jī)器人的研發(fā)成為解決上述問題的重要途徑，并成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)[1]。（剩余7329字）