腦癱兒童下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人設(shè)計與驗證
關(guān)鍵詞:腦癱康復(fù)訓(xùn)練;下肢外骨骼;機(jī)械設(shè)計;控制系統(tǒng)
腦性癱瘓(簡稱腦癱,cerebralpalsy,CP)是目前造成兒童肢體殘疾的最常見疾病,主要表現(xiàn)為運動障礙,并且伴有感覺、知覺、認(rèn)知、交流和行為障礙,以及癲癇和繼發(fā)性肌肉骨骼損傷等問題[1-3]。2013年,Oskoui等[4]的Meta分析結(jié)果顯示,國際兒童腦癱患病率約為0.21%。(剩余6040字)
試讀結(jié)束
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- 上海理工大學(xué)學(xué)報
- 2025年01期
目錄
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