不同模式下骨科手術(shù)機(jī)器人微創(chuàng)經(jīng)椎間孔入路腰椎椎間融合術(shù)的置釘準(zhǔn)確性與手術(shù)效率比較

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摘要 目的：比較術(shù)中行X線配準(zhǔn)和CT配準(zhǔn)兩種模式的骨科手術(shù)機(jī)器人輔助微創(chuàng)經(jīng)椎間孔入路腰椎椎間融合術(shù)（TLIF）的置釘準(zhǔn)確性與手術(shù)效率。方法：選取2021年6月—2023年6月于山東大學(xué)齊魯醫(yī)院接受機(jī)器人輔助TLIF的57例患者，其中19例采用匹配術(shù)前CT的術(shù)中X線配準(zhǔn)機(jī)器人輔助置入椎弓根螺釘（X線配準(zhǔn)組），19例采用術(shù)中CT配準(zhǔn)機(jī)器人輔助置入椎弓根螺釘（CT配準(zhǔn)組），19例采用徒手置入椎弓根螺釘（徒手組）。（剩余17472字）