上海海事大學(xué)學(xué)報(bào)

2025年02期

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《上海海事大學(xué)學(xué)報(bào)》是由上海海事大學(xué)主辦的，面向國(guó)內(nèi)外公開發(fā)行的，具有中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)出版物號(hào)的水路運(yùn)輸類中文核心期刊和中國(guó)... 展開

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融合概率地圖法的改進(jìn)蟻群優(yōu)化算法無(wú)人水面船路徑規(guī)劃 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)蟻群優(yōu)化(ant colonyoptimization，ACO)算法存在收斂速度慢、易陷入局部最優(yōu)等缺陷,對(duì)傳統(tǒng)ACO 算法進(jìn)行改進(jìn),使其適用于無(wú)人水面船(unmanned surfacevehicle，USV)在復(fù)雜和真實(shí)海...
基于有限時(shí)間積分視線制導(dǎo)的四自由度無(wú)人水面船自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)路徑跟蹤控制 摘要：為解決四自由度(4degree-of-freedom，4-DOF）無(wú)人水面船在動(dòng)態(tài)不確定性和外部擾動(dòng)下的路徑跟蹤問(wèn)題,提出一種基于有限時(shí)間積分視線（finite-time integral line-of-sight，F(xiàn)T-ILOS）...
基于改進(jìn)Seq2Seq的船舶軌跡預(yù)測(cè)模型 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(recurrent neural network，RNN)模型收斂速度慢、精度低，導(dǎo)致海上船舶預(yù)測(cè)軌跡與真實(shí)軌跡之間差別較大的問(wèn)題，構(gòu)建由RNN 組成的 Seq2Seq（sequence tosequence）模...
基于混合核函數(shù)ARS-SVR的風(fēng)帆助航船油耗預(yù)測(cè)模型 摘要：為有效預(yù)測(cè)船舶油耗，提出一種基于混合核函數(shù)的船舶油耗預(yù)測(cè)模型。分別構(gòu)建徑向基函數(shù)（radial basis function，RBF)和多項(xiàng)式單核函數(shù)的支持向量回歸（support vector regression，SVR）模型,并...
考慮碳排放的卡車-無(wú)人機(jī)聯(lián)合取送貨路徑規(guī)劃 摘要：為解決同時(shí)取送貨并降低碳排放的卡車與無(wú)人機(jī)協(xié)同配送路徑規(guī)劃問(wèn)題，以總運(yùn)輸成本最低為目標(biāo),以卡車和無(wú)人機(jī)的出入量平衡、訪問(wèn)唯一和遍歷、載重限制、續(xù)航限制、不含自循環(huán)等為約束條件，建立考慮碳排放的卡車-無(wú)人機(jī)聯(lián)合取送貨路徑規(guī)劃模型。設(shè)計(jì) ...
基于kene的全球集裝箱航運(yùn)網(wǎng)絡(luò)演化及魯棒性研究 摘要：為識(shí)別全球集裝箱航運(yùn)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)演化過(guò)程，并衡量網(wǎng)絡(luò)魯棒性，應(yīng)用kene理論設(shè)置連接規(guī)則,模擬港口合作、退出、補(bǔ)償機(jī)制，構(gòu)建基于港口kene的航運(yùn)網(wǎng)絡(luò)演化模型。將港口屬性與攻擊方式融合，模擬網(wǎng)絡(luò)面臨港口退出時(shí)的魯棒性，分析港口間關(guān)系的演變...
考慮條件風(fēng)險(xiǎn)值的動(dòng)力電池閉環(huán)供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化設(shè)計(jì) 摘要：為探討回收量和需求量不確定及其帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)對(duì)動(dòng)力電池閉環(huán)供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的影響，采用以最大化利潤(rùn)為目標(biāo)的條件風(fēng)險(xiǎn)值（conditional-risk-at-value，CVaR)度量方法，分別構(gòu)建確定環(huán)境下的混合整數(shù)規(guī)劃模型以及風(fēng)險(xiǎn)中性和...
“一帶一路”背景下中國(guó)沿海港口竟?fàn)幜Ψ治? 摘要：為更好地反映我國(guó)沿海地區(qū)主要港口的綜合競(jìng)爭(zhēng)力，從港口的基礎(chǔ)設(shè)施、經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、港口效率、港口發(fā)展?jié)摿Φ?個(gè)維度，構(gòu)建沿海港口競(jìng)爭(zhēng)力評(píng)價(jià)指標(biāo)體系。結(jié)合逼近理想解排序法(technique for order preference by si...
遼寧沿海經(jīng)濟(jì)帶“港產(chǎn)城”系統(tǒng)高質(zhì)量協(xié)同發(fā)展研究 摘要：針對(duì)由港口、臨港產(chǎn)業(yè)和城市三個(gè)子系統(tǒng)所組成“港產(chǎn)城”復(fù)雜系統(tǒng)，在復(fù)雜系統(tǒng)視角下建立考慮綠色發(fā)展指標(biāo)的“港產(chǎn)城”系統(tǒng)高質(zhì)量協(xié)同發(fā)展評(píng)價(jià)指標(biāo)體系。采用2013—2022年遼寧沿海經(jīng)濟(jì)帶6個(gè)港口城市的指標(biāo)數(shù)據(jù),綜合運(yùn)用熵權(quán)法、有序度、協(xié)調(diào)度...
基于信號(hào)傳遞博弈的貨車司機(jī)保險(xiǎn)利益和貸款收益分析 摘要：為解決營(yíng)運(yùn)貨車經(jīng)營(yíng)中面臨的投保難、借貸難問(wèn)題,構(gòu)建了信號(hào)傳遞博弈模型,分析索賠信號(hào)與保險(xiǎn)利益、里程信號(hào)與貸款收益之間的內(nèi)在作用機(jī)理。分離均衡下,保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)可以通過(guò)索賠行為獲取司機(jī)的駕駛風(fēng)險(xiǎn)類型,貸款機(jī)構(gòu)可以通過(guò)里程信息了解司機(jī)的經(jīng)營(yíng)能力...
基于循環(huán)生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的海上落水人員紅外圖像檢測(cè)方法 摘要：為解決當(dāng)前海上落水人員紅外數(shù)據(jù)集稀缺以及基于紅外圖像的海上小目標(biāo)特征提取難、檢測(cè)精度低的問(wèn)題,需要進(jìn)一步擴(kuò)充數(shù)據(jù)集并優(yōu)化算法。利用循環(huán)生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(cycle-consistentgenerative adversarial netw...
基于參數(shù)化流動(dòng)控制的開孔潛航器優(yōu)化 摘要：為減少開孔潛航器的航行阻力，通過(guò)渦流發(fā)生器和縱縫孔對(duì)其進(jìn)行減阻流動(dòng)分離控制?；趨?shù)化特征曲線構(gòu)成機(jī)理，建立全參數(shù)表達(dá)的渦流發(fā)生器構(gòu)型及分段式縱縫流水孔的流動(dòng)控制方法。融合全參數(shù)化構(gòu)型方法、阻力性能預(yù)報(bào)技術(shù)和智能優(yōu)化算法，構(gòu)建潛航器孔...
含柔性互聯(lián)的港口綜合能源系統(tǒng)能量流開閉環(huán)混合控制策略 摘要：為解決港口能源成本高、碳排放量大的問(wèn)題,基于“源-網(wǎng)-荷-儲(chǔ)”一體的綜合能源系統(tǒng)，提出一種包含氫-電能量流的開閉環(huán)混合控制策略。以經(jīng)濟(jì)性最優(yōu)為目標(biāo),針對(duì)港口的能荷不平衡性，引入柔性互聯(lián)設(shè)備和氫-電儲(chǔ)能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)空間、時(shí)間尺度的能量平衡調(diào)...
基于模型預(yù)測(cè)控制的電動(dòng)船舶復(fù)合電源能量管理策略 摘要：針對(duì)以電池為單一動(dòng)力源的電動(dòng)船舶無(wú)法適應(yīng)復(fù)雜作業(yè)工況的問(wèn)題,提出一種以鋰電池為主電源、超級(jí)電容為輔助電源的復(fù)合電源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和能量管理策略。建立復(fù)合電源電動(dòng)船舶模型，制定基于模型預(yù)測(cè)控制的能量管理策略。利用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)未來(lái)功率需...
基于高斯過(guò)程回歸的船舶DMCC發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)性能優(yōu)化 摘要：針對(duì)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)推進(jìn)特性下的中高負(fù)荷工況出現(xiàn)的 NOx 排放峰值現(xiàn)象，以及燃油價(jià)格日益上漲帶來(lái)降低油耗率的迫切需求,本研究通過(guò)調(diào)節(jié)柴油/甲醇組合燃燒（diesel/methanol compoundcombustion，DMCC)發(fā)動(dòng)機(jī)...
基于ABAQUS的船載卷鋼襯墊傳遞載荷有效性分析 摘要：為保障船運(yùn)卷鋼安全性，針對(duì)在實(shí)際運(yùn)輸中對(duì)襯墊的載荷傳遞功能認(rèn)識(shí)不足的問(wèn)題，基于ABAQUS和Hypermesh軟件,對(duì)靈便型散貨船載運(yùn)卷鋼的積載狀態(tài)進(jìn)行有限元仿真，分析和對(duì)比襯墊傳遞載荷的影響因素。考慮垂向動(dòng)載荷的影響，分析不同襯墊（...
船用起重機(jī)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模防擺控制 摘要：針對(duì)欠驅(qū)動(dòng)船用臂架起重機(jī)存在持續(xù)不確定上界干擾問(wèn)題,提出一種自適應(yīng)徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（adaptive radial basis function neural network，ARBFNN）分層滑?？刂疲╤ierarchical s...
華陽(yáng)湖泊群水位變化對(duì)水質(zhì)的影響 摘要：為探究淺水湖泊水位變化對(duì)水質(zhì)的影響機(jī)制，以華陽(yáng)湖泊群為研究對(duì)象，收集湖泊水位數(shù)據(jù)和氮磷營(yíng)養(yǎng)鹽、葉綠素a、濁度等水質(zhì)數(shù)據(jù)，并采用Pearson 相關(guān)分析法和主成分分析法（principalcomponent analysis，PCA）對(duì)...