基于激光點(diǎn)云匹配算法的輸電線路塔材缺陷預(yù)警方法

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摘要：架空輸電線路的覆蓋范圍較廣，且所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，其桿塔塔材在外部環(huán)境中容易出現(xiàn)缺陷問(wèn)題，影響架空輸電線路的輸電安全。新時(shí)期對(duì)輸電線路的安全巡檢提出了新要求，為實(shí)現(xiàn)輸電線路的可靠性和安全性檢測(cè)，本研究提出基于塔材激光點(diǎn)云匹配算法的輸電線路塔材缺陷預(yù)警方法。該方法運(yùn)用幾何原理轉(zhuǎn)換激光雷達(dá)三維場(chǎng)景，搭建輸電線路塔材視覺(jué)成像模型；在模型中對(duì)塔材圖像特征類型劃分，選擇高程閾值分割缺陷分布維度特征；基于激光點(diǎn)云匹配算法擬合缺陷特征，從而對(duì)輸電線路塔材缺陷進(jìn)行預(yù)警。（剩余6636字）