基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的電力巡線(xiàn)相關(guān)技術(shù)研究進(jìn)展

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摘 要： 無(wú)人機(jī)通信、感知與計(jì)算是提高無(wú)人機(jī)電力巡線(xiàn)效率的關(guān)鍵技術(shù)，該文深入綜述上述三項(xiàng)技術(shù)的基本發(fā)展歷程與其在電力行業(yè)的落地應(yīng)用。首先，剖析無(wú)人機(jī)中繼通信技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)通信領(lǐng)域產(chǎn)生的深刻變革與無(wú)人機(jī)基站部署這一核心課題的技術(shù)發(fā)展；其次，探討無(wú)人機(jī)信息感知技術(shù)的最新動(dòng)態(tài)，包括雙光相機(jī)、激光雷達(dá)、深度相機(jī)等多種載荷的應(yīng)用與創(chuàng)新；最后，分析無(wú)人機(jī)與邊緣計(jì)算融合這一全新領(lǐng)域的現(xiàn)有研究成果與未來(lái)發(fā)展方向。（剩余13016字）