基于目標(biāo)檢測(cè)和模板匹配的交警手勢(shì)識(shí)別研究

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摘  要：交警手勢(shì)識(shí)別在自動(dòng)駕駛和駕駛輔助方面具有較高的應(yīng)用價(jià)值。為解決在人群中定位交警位置以及分析其手勢(shì)含義的問題，對(duì)一種基于目標(biāo)檢測(cè)和模板匹配相結(jié)合的方法進(jìn)行研究，以捕捉和識(shí)別道路中交警的手勢(shì)。首先利用YOLOv5s將交警和行人進(jìn)行區(qū)分并將交警區(qū)域的尺寸變換后導(dǎo)出，然后使用Mediapipe從導(dǎo)出的交警區(qū)域中提取交警的身體關(guān)鍵點(diǎn)，經(jīng)進(jìn)一步處理得到交警手勢(shì)的時(shí)間序列模板，最后使用FastDTW進(jìn)行特征的匹配即可實(shí)現(xiàn)對(duì)交警手勢(shì)的識(shí)別。（剩余8167字）